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高超聲速飛行器的滑模邊界層模糊自適應控制方法研究
DOI:
CSTR:
作者:
作者單位:

(第二炮兵工程大學(xué) 304教研室,西安 710025)

作者簡(jiǎn)介:

崔亞龍(1989-),男,碩士研究生,主要從事先進(jìn)控制理論與應用方向的研究。[FQ)]

通訊作者:

中圖分類(lèi)號:

TP273.2

基金項目:

國家自然科學(xué)基金青年項目(NSFC:61203007);陜西省自然科學(xué)基礎研究計劃面上項目(2013JM8045)。


Research on an Adaptive Fuzzy Sliding Mode Boundary Layer Control Method for a Hypersonic Vehicle
Author:
Affiliation:

(304 Research office, The Second Artillery Engineering University, Xi'an 7100252, China)

Fund Project:

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    摘要:

    針對高超聲速飛行器飛行過(guò)程中存在的高度非線(xiàn)性、強耦合、參數不確定性等問(wèn)題提出了一種基于滑模邊界層模糊自適應的控制方法;首先將縱向模型進(jìn)行精確線(xiàn)性化,通過(guò)引入一個(gè)滑模邊界層可調參數,在邊界層外施加基于正切趨近律的準滑模控制律;在邊界層內,去掉準滑模控制律,采用飽和函數法設計的控制律;邊界層參數用模糊邏輯系統進(jìn)行在線(xiàn)調節,從而消除了系統處于準滑動(dòng)模態(tài)時(shí)的高頻抖振;仿真結果表明:該方法在保證控制系統具有良好跟蹤性能的同時(shí),具有削弱抖振的能力和強魯棒性。

    Abstract:

    Contrary to hypersonic vehicle's high nonlinear, strong coupling, uncertain parameters and other issues existed in its flight process, This paper presents an adaptive control method based on fuzzy sliding mode boundary layer. Firstly, the longitudinal mode is lined exactly, then by introducing an adjustable parameters as sliding boundary layer, quasi-sliding mode control law based on tangent reaching law is applied on the outside of the boundary layer. However, it is replaced by control law designed by the saturated function in the boundary layer. The parameters is adjusted online by fuzzy logical system, so the high-frequency buffeting which is caused by quasi-sliding mode is eliminated. The simulation results demonstrate that the system can not only track the input, but also possess strong robust and eliminated buffeting.

    參考文獻
    相似文獻
    引證文獻
引用本文

崔亞龍,楊永浩,曹立佳,蔡光斌,張超.高超聲速飛行器的滑模邊界層模糊自適應控制方法研究計算機測量與控制[J].,2014,22(5):1426-1429,1432.

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歷史
  • 收稿日期:2014-01-18
  • 最后修改日期:2014-02-28
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  • 在線(xiàn)發(fā)布日期: 2014-12-16
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