蟻群算法PID控制器在磨機給礦控制中的應用

首頁(yè) > 過(guò)刊瀏覽>2014年第22卷第5期 >1418-1421

蟻群算法PID控制器在磨機給礦控制中的應用
DOI:
                        
                    
CSTR:
                        [cstr]
                    
作者:
                        
                        
                    
作者單位:(河北聯(lián)合大學(xué) 電氣工程學(xué)院,河北 唐山 063009)
作者簡(jiǎn)介:楊志剛(1977-),男,河北唐山人,講師,主要從事檢測與控制技術(shù)及智能裝置方向的研究。 [FQ)]
通訊作者:
中圖分類(lèi)號:TP273
基金項目:

Application of PID Controller Based on Ant Colony Algorithm in Grinding Mill Feed Control

Author:

Affiliation:

(College of Electrical Engineering, Hebei United University, Tangshan 063009, China)

Fund Project:

摘要

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摘要:

磨礦過(guò)程是選礦生產(chǎn)中的關(guān)鍵環(huán)節,而其中磨機負荷是磨礦過(guò)程的一個(gè)重要參數,它與生產(chǎn)效率和能源消耗有密切的關(guān)系；針對選礦廠(chǎng)球磨機運行過(guò)程具有非線(xiàn)性、大滯后性和時(shí)變性的特點(diǎn),常規PID控制難以得到預期的控制效果；蟻群算法是一種新興的仿生優(yōu)化算法,具有較強的魯棒性和良好的分布式計算機制,易于與PID方法相結合；因此提出了一種基于蟻群算法的PID參數優(yōu)化的控制算法,實(shí)現對球磨機給礦的穩定控制,優(yōu)化后的控制器與傳統PID控制相比,有較好的動(dòng)態(tài)和靜態(tài)性能；仿真應用結果表明,該方法的實(shí)用性和有效性,超調量減少近50%,能夠使磨機的給礦控制更加穩定。

Abstract:

Grinding is the key link in the production of mineral processing, and mill load is an important parameter in the process of grinding, it is closely related to production efficiency and energy consumption. According to the characteristics of ball process with nonlinear, larger time-delay and time-varying, conventional PID control is difficult to obtain the expected control effect. Ant colony algorithm is a new bionic optimization algorithm, has strong robustness and good mechanism of distributed computing, easy to be combined with PID method. So this article puts forward PID parameter optimization based on ant colony algorithm, realize the stable control of ball mill for ore, the optimized control compared with traditional PID control, has better dynamic and static performance. Simulation results show that the method is practical and effective.

參考文獻

相似文獻

引證文獻

引用本文

楊志剛,李艷姣,張杰.蟻群算法PID控制器在磨機給礦控制中的應用計算機測量與控制[J].,2014,22(5):1418-1421.

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收稿日期:2014-01-06
最后修改日期:2014-03-06
錄用日期:
在線(xiàn)發(fā)布日期: 2014-12-16
出版日期:

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