基于主動(dòng)懸架的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )控制的研究

首頁(yè) > 過(guò)刊瀏覽>2014年第22卷第5期 >1415-1417

基于主動(dòng)懸架的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )控制的研究
DOI:
                        
                    
CSTR:
                        [cstr]
                    
作者:
                        
                        
                    
作者單位:(江蘇大學(xué) 電氣信息工程學(xué)院,江蘇 鎮江 212013)
作者簡(jiǎn)介:孫運全(1969-),男,江蘇鎮江人,教授,主要從事汽車(chē)與電力電子方向的研究。 [FQ)]
通訊作者:
中圖分類(lèi)號:TP18
基金項目:第49批中國博士后科學(xué)基金(20110491358)；江蘇省道路載運工具新技術(shù)應用重點(diǎn)實(shí)驗室項目(1721490006)。

Active Suspension Based on Fuzzy Neural Network Control

Author:

Affiliation:

(School of Electrical and Information Engineering, Zhenjiang 212013, China)

Fund Project:

摘要

圖/表

訪(fǎng)問(wèn)統計

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文章評論

摘要:

傳統的被動(dòng)懸架由于阻尼參數不可任意選擇和調節,減振性能不好,不能滿(mǎn)足乘客的乘坐舒適性；而主動(dòng)懸架可通過(guò)改變減振器的阻尼特性而適應不同的道路和行駛狀況,改善乘坐舒適性和操縱穩定性；以汽車(chē)主動(dòng)懸架為研究對象,建立了汽車(chē)二自由度1/4車(chē)體模型,提出了一種汽車(chē)主動(dòng)懸架模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )控制方法,設計了模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )控制器；以B級路面作為隨機路面輸入,并利用Matlab進(jìn)行仿真；通過(guò)動(dòng)態(tài)仿真對被動(dòng)懸架和主動(dòng)懸架的特性進(jìn)行了對比,仿真結果表明,該模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )控制器對車(chē)身加速度、懸架動(dòng)撓度和輪胎動(dòng)載荷都有很好的抑制。

Abstract:

The traditional passive suspension damping can not be arbitrarily selected and adjusted, the damping performance is not good. It can not meet passenger comfort. Active suspension by changing the damping characteristics of the shock absorbers adapt to different road and driving conditions, it will improve the ride comfort and steering stability. We study active suspension and establish a model of two-degree-freedom quarter vehicle. A new way of fuzzy neural network control of automobile active suspension is presented, and a fuzzy neural network controller is designed. Grade B road as a random road input, and use Matlab simulation. The result shows that the fuzzy neural network controller reduces body acceleration, suspension stroke and tire deflection.

參考文獻

相似文獻

引證文獻

引用本文

孫運全,趙李鳳,項偉.基于主動(dòng)懸架的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )控制的研究計算機測量與控制[J].,2014,22(5):1415-1417.

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歷史

收稿日期:2013-11-26
最后修改日期:2014-01-06
錄用日期:
在線(xiàn)發(fā)布日期: 2014-12-16
出版日期:

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