離心-振動(dòng)試驗系統振動(dòng)位移跟蹤的高階滑模控制

首頁(yè) > 過(guò)刊瀏覽>2014年第22卷第5期 >1401-1403,1409

離心-振動(dòng)試驗系統振動(dòng)位移跟蹤的高階滑模控制
DOI:
                        
                    
CSTR:
                        [cstr]
                    
作者:
                        
                        
                    
作者單位:(1.第二炮兵工程大學(xué) 自動(dòng)控制系, 西安 710025; ;2.中國人民解放軍96165部隊, 江西 上饒 334109)
作者簡(jiǎn)介:王躍鋼(1958-),男,教授,博士,博士生導師,主要從事先進(jìn)慣性制導及測試方向的研究。[FQ)]
通訊作者:
中圖分類(lèi)號:TP273
基金項目:國防預研基金項目(2001D1302)。

Centrifuge Force-Vibration Test System Vibration Control Based on Higher-order Sliding Mode

Author:

Affiliation:

(1.Department of Automatic Control Engineering, the Second Artillery Engineering University,Xi'an 710025, China;  ;2.Unit 96165 of the Chinese People’s liberation army, Shangrao 334109, China)[JZ)]

Fund Project:

摘要

圖/表

訪(fǎng)問(wèn)統計

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摘要:

針對離心-振動(dòng)試驗系統的振動(dòng)位移跟蹤控制存在參數不確定性和干擾的問(wèn)題,提出了一種基于高階滑模的振動(dòng)位移跟蹤控制方法;首先介紹了高階滑模控制基本原理,并建立了離心-振動(dòng)復合試驗系統數學(xué)模型,然后引入虛擬控制項,利用李雅普諾夫第二法推導出高階滑模振動(dòng)位移控制律;仿真結果表明該方法能夠有效降低系統抖振,使得控制作用平滑連續,并實(shí)現振動(dòng)位移跟蹤的精確定位,具有較高的控制精度和可靠性。

Abstract:

With the high-order sliding mode control theory, a sliding mode vibration control method is presented for a centrifuge force-vibration test System in presence of parameter variations and external disturbances. First the basic idea of the higher-order sliding mode control is introduced, then by utilizing virtual item for increasing the relative order of system, the centrifuge force-vibration test system mathematical model is described and the higher-order sliding mode Vibration displacement control law is derived based on Lyapunov second method. The simulation results show that the method effectively eliminate system chattering and achieve vibration tracking maneuver precision positioning, and have higher precision and reliability.

參考文獻

相似文獻

引證文獻

引用本文

王躍鋼,左朝陽(yáng),郭志斌,文超斌.離心-振動(dòng)試驗系統振動(dòng)位移跟蹤的高階滑模控制計算機測量與控制[J].,2014,22(5):1401-1403,1409.

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收稿日期:2014-01-18
最后修改日期:2014-03-05
錄用日期:
在線(xiàn)發(fā)布日期: 2014-12-16
出版日期:

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